何潇
长聘教授
博士生导师
清华大学
控制与决策研究所
自动化系副主任
邮箱：hexiao@tsinghua.edu.cn
电话： 010-62782422
地点：北京清华大学自动化系
教育背景
2000年09月至2004年06月 北京理工大学电子工程系学习，获学士学位
2004年09月至2010年01月 清华大学自动化系学习，获博士学位
工作履历
2010年01月至2011年11月 清华大学信息技术研究院 博士后
2011年02月至2011年04月 香港大学机械工程系 助理研究员
2011年11月至今 清华大学自动化系 讲师、副研究员、副教授、长聘副教授
2015年11月至2020年02月 清华大学自动化系 主任助理、系研工组长
2018年05月至2019年05月 清华大学党委研究生工作部 副部长（挂职）
2019年12月至今 清华大学自动化系 副主任
学术兼职
1. 北京自动化学会，常务理事 (2020-)
2. IEEE, Senior Member (2020-)
3. “方崇智优秀论文奖”评奖委员会，副主任（2019-）
4. IFAC TC6.4: SAFEPROCESS，委员 (2018-)
5. 中国自动化学会技术过程的故障诊断与安全性专业委员会，秘书长（2018-）
6. 中国仪器仪表学会物联网工作委员会，常务理事（2017-）
7. 中国指挥与控制学会云控制与决策专业委员会，副主任（2017-）
8. 中国自动化学会工业控制系统信息安全专业委员会，委员 (2016-)
9. 中国自动化学会过程控制专业委员会，委员 (2016-)
10. 中国自动化学会青年工作委员会，常委 (2014-)
11. Sigma Xi, The Scientific Research Society，Full Member (2013-)
12. 中国科学·信息科学，特邀编辑（2019-）
13. Control Engineering Practice，编委（2018-）
14. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics，编委 (2018-)
15. 控制工程，编委 (2017-)
16. International Journal of Applied Mathematics and Computer Science，编委 (2016-)
17. Systems Science & Control Engineering，编委 (2012-)
18. Journal of The Franklin Institute，编委 (2013-2017)
19. Abstract and Applied Analysis，客座编辑 (2014-2015)
20. Journal of Control Science and Engineering，编委、客座主编 (2014-)
21. Mathematical Problems in Engineering，客座编辑 (2013-2014)
22. Journal of Engineering，编委 (2012-)
研究领域
1.机器人的群智能自主控制
主要包括旋翼无人机群通信约束下的故障诊断；旋翼无人机群的容错编队；多仿人机器人的协作控制等
2.高速列车信息控制系统的故障诊断
主要包括面向间歇故障的诊断；闭环系统的鲁棒故障诊断；数据驱动的故障诊断技术等
3.深海载人潜水器的容错控制与自救
主要包括动态系统的主动故障诊断；微小故障的诊断与识别；人在回路复杂系统的安全性评估等
研究概况
1.教育部联合基金一般项目(6141A02022380): 无人机综合智能自主定位导航编队及回收控制技术, 项目负责人, 2019-2021.
2.国家自然科学基金重点项目(61733009): 深海载人潜水器的精细容错控制与自救技术, 项目负责人, 2018-2022.
3.广东省科技创新战略专项资金重点项目: 石化装备闭环非线性系统故障诊断基础研究, 主要合作者, 2018
4.工业与信息化部“智能船舶1.0研发专项——智能系统总体技术及信息平台开发”子课题, 清华大学负责人, 2017-2019.
5.国家自然科学基金优秀青年科学基金项目(61522309): 故障诊断与容错控制, 项目负责人, 2016-2018.
6.国家自然科学基金重大项目课题(61490701): 高速列车信息控制系统间歇故障实时诊断理论与方法, 主要参与者, 2015-2019.
7.国家自然科学基金面上项目(61473163): 群体自主机器人系统的故障诊断与容错控制, 项目负责人, 2015-2018.
8.国家自然科学基金重大项目课题(61290324): 大型高炉非正常工况诊断与安全运行方法及实现技术, 主要参与者, 2013-2017.
9.国家自然科学基金重大国际合作项目(61210012): 旋翼无人机群安全编队飞行中的若干关键理论问题研究, 主要参与者, 2013-2017.
10.国家自然科学基金面上项目(61074084): 一类非线性网络化系统的鲁棒主动容错控制方法研究, 项目负责人, 2011-2013.
11.中国博士后科学基金特别资助项目(201104108): 基于无线网络的故障诊断技术及其硬件实现, 独立承担者, 2011-2012.
12.中国博士后科学基金面上项目(20100470294): 随机网络化系统的鲁棒故障检测, 独立承担者, 2010-2012.
13.Sigma Xi基金会研究资助项目(G2009151295): Fault Detection and Fault-tolerant Control for Networked Systems, 独立承担者, 2010.
奖励与荣誉
1. 2020年中国自动化学会自然科学一等奖（2/5）
2. 2019年麒麟科学技术奖（首都优秀科技创新奖）(1/3)
3. 2019年清华大学优秀党建与思想政治工作者
4. 2018年清华大学优秀招生教师
5. 2018年中国自动化学会优秀博士学位论文导师奖
6. 2018年吉林省科技进步一等奖(3/15)
7. 2017年中国石油和化工自动化应用协会科技进步一等奖(7/15)
8. 2017年广东省科学技术奖二等奖(6/10)
9. 2017年清华大学优秀博士学位论文指导教师
10. 2016年度清华大学优秀国防生导师
11. 2016年度中国自动化学会高等教育教学成果奖二等奖(5/5)
12. 2015年中国自动化学会自然科学一等奖(2/4)
13. 2015年Systems Science & Control Engineering杰出审稿人
14. 2012年IFAC SAFEPROCESS Frank最佳理论论文提名奖(1/4)
15. 2011年中国自动化学会自然科学一等奖(4/5)
16. 2010年IEEE Transactions on Automatic Control杰出审稿人
17. 2010年清华大学优秀博士毕业生
18. 2010年清华大学优秀博士论文